La chiesa s'innalza maestosa sul luogo dove un tempo sorgeva il Monastero dei frati Francescani edificato nel 1272, di cui rimangono la Torre Campanaria del XIII secolo e i due leoni stilofori che un tempo erano a protezione della porta d'ingresso della chiesa. Per il Monastero Francescano lavorò anche il pittore Veneto Carlo Crivelli, che operò a lungo nel piceno e dove lasciò numerosissime opere. Per la chiesa di S.Francesco dipinse un trittico, purtroppo oggi smebrato, di cui è stato possibile rintracciare solo due tavole. La tavola centrale ritrae la Madonna seduta in trono con il bambino, conosciuta anche come "Madonna di Force", che oggi viene custodita nei Musei Vaticani; una riproduzione a misura naturale è stata collocata nella chiesa forcese. La seconda tavola, di più piccole dimensioni, che era collocata nella parte centrale della predella, si può ammirare nel museo del Louvre a Parigi.